永动机是一种 理论上能够无限期地运行而不需要外部能源输入的机器。这个概念最早可以追溯到公元1200年左右，人们企图制造一种不消耗任何能量就能永远做功的机器，以满足社会资源需求。
永动机通常分为两类：
第一类永动机：
这种永动机能够无限产生能量而不消耗任何资源。根据能量守恒定律，能量不能被创造或消灭，只能从一种形式转化为另一种形式，因此第一类永动机是不可能实现的。
第二类永动机：
这种永动机能够无限进行工作，但不违反能量守恒定律。它能够在没有温度差的情况下，从自然界中的海水或空气中不断吸取热量而使之连续地转变为机械能。然而，这违反了热力学第二定律，即不可能从单一热源吸取能量并完全转化为功而不产生其他影响。
由于永动机违反了能量守恒定律和热力学定律，因此在现实世界中是不可能制造出来的。尽管如此，永动机的概念在科学和哲学领域仍然具有一定的讨论价值，它激发了人们对能量和自然规律的探索和思考。