任意球是 足球或手球比赛中在发生犯规后重新开始比赛的方法。根据国际足联的规则，任意球分为直接任意球和间接任意球两种：
直接任意球：
踢球队员可以将球直接射入犯规队的球门得分。
间接任意球：
踢球队员不得直接射门得分，球在进入球门前必须被其他队员踢或触及。
在判罚任意球时，裁判员会使用一种泡沫喷剂来划定球的摆放位置以及人墙的站位。发任意球时，需要用手触球，然后在裁判哨响后踢球。
需要注意的是，直接任意球如果直接踢入本方球门，则判给对方踢角球。而间接任意球在球被其他队员触及或成死球之前，踢球方不得再次触球。
这些规则确保了比赛的公平性和顺利进行。