遗嘱是指 遗嘱人生前在法律允许的范围内，按照法律规定的方式对其遗产或其他事务所作的个人处理，并于遗嘱人死亡时发生效力的法律行为。遗嘱的主要作用是帮助遗嘱人合理安排其财产和事务，确保在其去世后，财产能够按照其意愿进行分配，从而避免家庭纠纷。
根据《民法典》，遗嘱有六种形式，包括：
自书遗嘱：
遗嘱人亲自书写并签名，注明年、月、日。
代书遗嘱：
由他人代为书写，遗嘱人签名并注明年、月、日，同时需要有两个以上见证人在场见证。
打印遗嘱：
应当有两个以上见证人在场见证，遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。
录音遗嘱：
通过录音形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。
口头遗嘱：
在危急情况下，可以立口头遗嘱，但应当有两个以上见证人在场见证。
公证遗嘱：
由遗嘱人经公证机关办理。
遗嘱见证人的选择至关重要，他们必须是具有完全民事行为能力的人，且与继承人无利害关系。遗嘱必须符合法律规定的形式和要求，才能被视为合法有效。
建议：在立遗嘱时，建议咨询专业律师，确保遗嘱的合法性和有效性，避免未来可能出现的法律纠纷。