翼龙是一类已经灭绝的 爬行动物，属于蜥形纲翼龙目。它们生活在侏罗纪和白垩纪时期，是已知历史上最早的脊椎动物之一，也是迄今为止发现的最大的飞行动物。翼龙的前肢已经演化成膜状翼，由前肢的第四指加长与腹侧延伸出的薄膜相连而成，第五指消失，其余三指很小，前端有爪。它们的骨骼中空而轻，头骨低平，多具锥形齿，胸骨发育。翼龙仅具膜状翼，虽然翼大，但因无骨骼支撑，故不能作远距离飞行。
翼龙类属于爬行动物，然而它们很可能是温血动物。20世纪初，英国古生物学者曾推测，翼龙具备快速运动的能力，像蝙蝠一样，体上有毛，并有与鸟类相似的生活习性，是体温恒定的温血动物。后来，在德国和哈萨克斯坦发现的喙嘴龙化石上找到了毛的印痕，进一步证明了翼龙是温血动物。
翼龙在地球上成功地生存了约1.5亿年，繁盛于中生代的侏罗纪和白垩纪。它们的个体大小和形态差异非常大，大者如上个世纪70年代在美国得克萨斯州发现的翼手龙化石，两翼展开约16米，宽度相当于F-16战斗机，小者形如麻雀。翼龙有两大类，早期的喙嘴龙类比较原始，主要生活在侏罗纪，有一条很长的尾巴；晚期的翼手龙类主要生活在白垩纪，尾巴很短甚至消失。
尽管翼龙与恐龙生存的时代相同，但它们并不是恐龙。希腊文意思为“有翼蜥蜴”，是飞行爬行动物演化支。翼龙类属于爬虫类的古龙亚纲，与恐龙类和鳄类有着较近的亲缘关系。