在自动驾驶领域, L1代表的是驾驶辅助(Driving Assistant, DA)。它能为驾驶员提供驾驶预警或辅助等,例如对方向盘或加速减速中的一项操作提供支持,但其余操作仍需由驾驶员完成。
具体来说,L1级别的自动驾驶系统具备以下特点:
部分自动化:
车辆可以在某些特定情况下实现自动化操作,如加速、减速或转向,但这些操作通常需要驾驶员的干预和最终决策。
驾驶预警:
系统能够提供驾驶预警,帮助驾驶员识别潜在的危险情况,例如通过雷达或摄像头监测周围环境。
辅助控制:
在某些情况下,系统可以辅助驾驶员进行控制,例如通过自适应巡航控制(ACC)来维持车速或车道保持辅助(LKA)。
需要注意的是,L1级别的自动驾驶系统并不具备完全自动化的能力,驾驶员仍需保持对车辆的完全控制,并随时准备接管车辆。