振动是指 物体在平衡位置附近反复地来回运动，是一种周期性或准周期性的运动。它的基本特征包括振幅、频率和相位。振幅是物体在平衡位置附近运动的最大位移，频率是物体在单位时间内完成一个振动周期的次数，相位是物体在振动过程中所处的状态。
振动在自然界和日常生活中都非常普遍，可以表现为机械振动、电磁振动、分子振动等。例如，钟表、汽车发动机、建筑物抗震等都涉及到振动的应用。
此外，振动还可以根据其特性分为简谐振动和非简谐振动。简谐振动是指物体在回复力的作用下，沿着一条直线或一个圆周作往复运动，其运动方程可以表示为x（t） = A * cos（ωt + φ），其中x（t）是振动质点在任意时刻的位置，A是振动的振幅，ω是振动的角频率，φ是振动的初相位。
总的来说，振动是物体在平衡位置附近反复地来回运动，具有周期性或准周期性的特点，是自然界和工程领域中非常普遍和重要的现象。