中国象棋的起源有多种说法，但主流观点认为其起源于 春秋战国时期。据《楚辞·招魂》记载，象棋最早被称为“六博”，在秦汉时期逐渐兴盛起来。到了唐代，象棋的规则和形式进一步发展，宋代基本定型为32枚棋子，并广泛流传于世。
具体来说，象棋的起源可以追溯到春秋战国时期，当时的象棋被称为“象戏”，棋盘和棋子的形制已经与今天相似，但棋子的名称和数量有所不同。到了北周时期，北周武帝宇文邕创制了《象经》，并集百官于殿庭讲说，这标志着象棋的进一步发展和规范化。唐代象棋有了一些变革，出现了“将、马、车、卒”等四个兵种，棋盘和国际象棋一样，由黑白相间的六十四个方格组成。宋代，象棋已经成为一种流行的棋艺活动，并出现了专门教授下棋技巧的专业人士“棋待诏”。
因此，综合各种资料，可以认为中国象棋最早起源于春秋战国时期，经过历代的发展和演变，最终形成了今天我们所熟知的象棋形式。