酯化反应的特点主要包括以下几点：
可逆性：
酯化反应是一个可逆反应，这意味着反应可以在两个方向上进行，生成酯和水，同时酯也可以分解为醇和酸。
不完全性：
酯化反应通常不会完全进行到底，会有副产物生成，主要是水。这是因为反应过程中生成的水会破坏反应的平衡，导致反应不会完全进行到底。
需要催化剂：
酯化反应通常需要催化剂来促进反应的进行。例如，在羧酸与醇的酯化反应中，常用浓硫酸作为催化剂，它既可以吸收反应生成的水，使反应向正反应方向移动，也可以作为催化剂加快反应速率。
生成特定产物：
在酯化反应中，醇和羧酸反应生成酯和水。水是生成物之一，通过将水从反应体系中移除，可以破坏反应的平衡，从而促进更多的酯生成。
应用广泛：
酯化反应在有机合成等领域有着广泛的应用，如乙醇和醋酸的反应可以生成具有芳香气味的乙酸乙酯，这是制造染料和医药的原料。
反应条件：
酯化反应通常比较缓慢，需要采取适当的反应条件，如使用浓硫酸作催化剂和加热（通常在∆条件下进行）。
综上所述，酯化反应的特点是可逆性、不完全性、需要催化剂、生成特定产物以及在有机合成中的广泛应用。这些特点使得酯化反应在化学研究和工业生产中具有重要意义。