垃圾清运需要以下资质：
道路运输许可证：
由交管局发放，证明企业具有合法的道路运输经营资格。
垃圾清运服务许可证：
由建设厅发放，证明企业具有从事垃圾清运服务的资格。
垃圾清运资质等级证书：
由环卫行业协会发放，证明企业具备一定的垃圾清运能力和水平。
此外，根据《城市生活垃圾管理办法》，企业还需满足以下要求：
注册资本：从事垃圾清扫、收集业务的企业，其注册资本应不低于人民币100万元；从事垃圾运输业务的企业，注册资本则需达到人民币300万元以上。
机械清扫与运输能力：企业的机械清扫能力需占总清扫能力的20%及以上，且机械清扫车辆应包含酒水车和清扫保洁车辆，这些车辆需具备自动酒水、防尘、防遗撒功能，并安装车辆行驶及清扫过程记录仪。
管理制度：企业需具有健全的技术、质量、安全和监测管理制度并得到有效执行。
合法证件：企业需具有合法的道路运输经营许可证和车辆行驶证。
场所要求：企业需具有固定的办公及机械、设备、车辆、船只停放场所。
建议企业在申请垃圾清运资质前，详细了解相关法律法规，确保满足所有要求，以合法合规地进行垃圾清运业务。