挂档时踩离合器的主要原因是为了 确保换挡过程平稳、安全，并保护变速箱齿轮不受损坏。以下是详细解释：
切断动力传输
在换挡过程中，踩下离合器可以切断发动机向变速箱输入轴的动力传输，使变速器空转，这样齿轮才能同步，从而轻松实现挂挡。
防止齿轮损坏
如果不踩离合器，发动机输出轴与变速器输入轴之间的连接没有断开，强行换挡可能会导致挡杆断裂，同时变速器中的齿轮也会受到损坏。
减轻换挡冲击
离合器能保证传动系统换挡时工作平顺。换挡前踩下离合器踏板，能中断动力传递，减轻齿轮进入啮合时的冲击。
保障起步稳定性
在车辆起步时，通常会从一挡直接换到二挡以保障起步的稳定性。如果不踩离合踏板中断发动机动力，由于输入轴和输出轴转速不同，在换挡时，容易出现接合套外齿圈转速和锥面齿转速不一致的情况，进而导致两个齿轮相撞崩齿。
保护离合器
踩离合器还可以防止离合器因突然接合而受到过大的冲击力，从而延长离合器的使用寿命。
综上所述，挂档时踩离合器是为了确保换挡过程的安全和顺利，同时保护变速箱和离合器的正常运作。这是手动挡车型驾驶中必不可少的一个步骤。