榆林在古代有多个名称，主要包括：
上郡：
榆林在春秋战国时期为晋地，战国归魏，秦统一六国后为上郡地。
驼城：
明永乐六年（1408年），在今红山（雄石峡）建榆林寨，榆林之名始见于史。因当地的土壤特别适合种榆树和柳树，故名。又因城置沙漠地带，形似行进中的骆驼，故又名“骆城”。
榆阳：
榆阳在古代是一个重要的军事要塞和商贸中心，曾是西北地区的政治、经济和文化中心。榆阳的历史可以追溯到公元前221年的秦朝，当时是秦始皇统一中国后设立的一个郡。后来，榆阳改名为榆林，这个名字在唐代开始使用，并一直沿用至今。
综上所述，榆林在古代被称为上郡、驼城和榆阳。