矮行星（Dwarf Planet），也称为侏儒行星，是一类特殊的天体，它们具有行星的质量，但并未满足成为行星的全部条件。矮行星的主要特征包括：
质量与体积：
矮行星的质量足够大，以至于能够通过自身重力达到流体静力平衡，形成接近球体的形状。它们的体积介于行星和小行星之间。
轨道：
矮行星围绕恒星（例如太阳）运转，而不是围绕行星运转。
未清除轨道：
矮行星未能清除其轨道上的其他小天体和物质，这是与行星的主要区别之一。
定义与分类：
矮行星的定义在2006年8月24日国际天文学联合会（IAU）重新定义后确立。根据IAU的定义，矮行星必须满足三个条件：围绕太阳运转、有足够质量实现流体静力平衡、未能清除轨道上的其他物体。
例子：
目前已知的矮行星包括冥王星、厄里斯、马卡梅、豪梅亚和谷神星等。
矮行星与小行星的主要区别在于，矮行星具有足够的质量来达到自身的流体静力平衡，而小行星则没有。此外，矮行星通常位于太阳系的边缘区域，如柯伊伯带，而小行星则主要分布在火星和木星之间的小行星带。
总的来说，矮行星是一类介于行星和小行星之间的天体，它们具有行星的质量和体积，但未能清除其轨道上的其他物体，因此未能被归类为真正的行星。