步兵是 徒步或搭乘车辆实施机动和作战的兵种，主要装备包括步枪、机枪、火箭筒、轻型火炮等武器，以及汽车、装甲输送车和步兵战车等机动工具。步兵在地面作战中扮演重要角色，通常负责最后夺取和扼守阵地，歼灭敌人。
步兵可以分为多种类型，包括徒步步兵、摩托化步兵和机械化步兵。徒步步兵依靠两条腿进行机动，适合在各种地形和气象条件下作战，但机动性较弱。摩托化步兵使用非装甲车辆如吉普车、卡车等进行机动，具有较强的机动力和火力，适合快速部署，但越野能力有限。机械化步兵则以装甲输送车或步兵战车为主要装备，具有更强的机动力、防护力和火力，适合执行突击任务，但乘车时目标较大，受地形和气象条件限制。
在现代战争中，步兵的机动性得到了显著提升，不再局限于徒步行军，而是可以通过多种交通工具快速到达战场。尽管如此，步兵在地面作战中仍具有不可替代的作用，特别是在近战和独立战斗方面。