刘邦和刘备 是远亲关系。刘邦是西汉的开国皇帝，而刘备则是东汉末年的政治家，他们之间相隔了大约四百年的时间。根据历史记载，刘备的祖先是汉中山靖王刘胜，刘胜是刘邦的曾孙。因此，从家族谱系上来看，刘备可以被认为是刘邦的远房后裔。
尽管他们之间存在血缘关系，但按照古代宗族观念，这种远亲关系已经足够让他们在精神上感到亲近。刘备在历史上以“刘皇叔”自称，这反映了他的汉室宗亲身份，也是他对汉朝皇室血脉的一种认同和继承。
需要注意的是，虽然刘备自称是刘邦的后代，但实际上他们之间的血缘关系已经相当远，这一点在历史学界有一定的争议。有些观点认为，将刘备视为刘邦的直系后代可能过于简化了历史事实。