打桩机是一种 用于将桩打入土中的重型机械设备，主要用于建筑施工中提供稳固的基础支撑。它通常由机架、驱动装置和工作装置组成，通过液压系统驱动，具有噪音低、震动小、操作方便等优点。打桩机通过将沉重的打击力传输到桩头上，以达到驱入桩子的目的。
打桩机的基本组成部分包括：
桩锤：
对桩施加冲击，把桩打入土中的机具。其作用是将桩提升就位，并在打桩过程中引导桩的方向，以保证桩锤沿着要求的方向冲击。
桩架：
支撑桩锤和桩的钢结构塔架，后面设有卷扬机，用以起吊桩和桩锤。桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩方向，使桩按照设计方位准确地贯入地层。
动力装置：
包括驱动桩锤和卷扬机用的动力设备、管道、滑轮组等。
打桩机按动作原理分为冲击式、振动式和静压式三类。冲击式打桩机利用桩锤的冲击力将桩贯入地层；振动式打桩机通过振动将桩压入地层；静压式打桩机则通过静压力将桩压入地层。
此外，打桩机桩锤按运动的动力来源可分为落锤、汽锤、柴油锤、液压锤等。柴油锤打桩机通过柴油燃烧爆发能量，驱动锤体高频冲击桩身；液压打桩机则依靠液压系统产生强大压力，精准控制桩的入土过程。
需要注意的是，在某些非正式场合，“打桩机”也可能被用来形容男性在性行为中表现激烈、频繁，但这并不是其原本的技术定义。