蝎子是一种节肢动物，属于蛛形纲蝎目。它们的 典型特征包括瘦长的身体、螯、弯曲分段且带有毒刺的尾巴（后腹部）。成蝎的外形好似茄子，全身表面都是高度几丁质的硬脆皮。身体分节明显，由头胸部及腹部组成，体黄褐色，腹面及附肢颜色较淡，后腹部第五节的颜色较深。头胸部由六节组成，是梯形，背面复有头晌甲，其上密布颗粒状突起，背部中央有一对中眼，前端两侧各有3个侧眼，有附肢6对。其中，第一对附肢为有助食作用的整肢，第二对为长而粗的形似蟹螯的角须，司捕食、触觉及防御功能，其余四对为步足。口位于腹面前腔的底部。蝎子的腹部较长，分布明显，前腹七节、较阔，后腹五节、较窄，末端有一球体，内藏毒液，突起部分形成尾刺，高高举起。蝎子雌雄异体，外形略有差异。尾刺是蝎子的重要特征，也是主要药用部位，位于身躯的最末一节，由一个球形的底及一个尖而弯曲的钩刺所组成，从钩刺尖端的针眼状开口射出毒液。