陀螺仪是一种 角运动检测装置，它通过测量和维持物体的角速度来感知和维持方向。陀螺仪的基本工作原理是利用高速旋转物体的动量矩来敏感壳体相对惯性空间的角运动。这种装置在科学、技术、军事等多个领域有着广泛的应用。
陀螺仪主要由以下几个部分组成：
转子：
一个高速旋转的刚体，通常装在一个支架内，绕其自转轴旋转。
内环架和外环架：
用于使陀螺仪能够环绕平面两轴作自由运动。
传感器：
用于检测转子的角速度和角位移。
根据不同的应用需求，陀螺仪可以分为多种类型，包括：
传感陀螺仪：用于测量飞行体运动的自动控制系统中，作为水平、垂直、俯仰、航向和角速度传感器。
指示陀螺仪：主要用于飞行状态的指示，作为驾驶和领航仪表使用。
电子式陀螺仪：如压电陀螺仪、微机械陀螺仪、光纤陀螺仪和激光陀螺仪，这些陀螺仪采用电子原理工作，具有体积小、精度高等优点。
陀螺仪在许多应用中都非常重要，例如在惯性导航系统中，陀螺仪与加速度计并列为两大核心器件，用于测量和维持运载体的角速度和角偏差，从而实现自主式导航定位。此外，陀螺仪还广泛应用于机器人、无人机、游戏设备、智能手机等领域，用于姿态控制、方向保持和运动追踪等。