灵长类动物是指 哺乳纲灵长目的动物，这个目下包含多个亚目和科，拥有约78属和514余种。它们的共同特征包括高度发达的大脑、眼眶朝向前方、眶间距较窄、手脚的趾分开且大拇指灵活，大多数种类为杂食性。灵长类动物在生物分类系统中的地位是：动物界、脊索动物门、脊椎动物亚门、哺乳动物纲、灵长目。
灵长类动物中包括了一些与人类外观相似的种类，如猩猩和长臂猿，也有一些外观与人类差异较大的种类，如狐猴和懒猴。这些动物的智慧程度各不相同，但普遍具有较高的智力水平。
灵长类动物的适应能力非常强，它们的生活环境多样，从热带雨林到山地森林，甚至包括一些城市环境。它们的食物包括水果、叶子、昆虫、小型动物等，取食方法各异。
在繁殖方面，灵长类动物通常每年繁殖1-2次，每胎1仔，但少数情况下可以产下3仔。幼体生长较慢，高等种类的雌性有月经，雄性能在任何时间交配。
灵长类动物的面部表情丰富，能够发出多种声音进行交流，有的种类还有复杂的社会结构。它们的大脑结构复杂，能够处理复杂的思维任务，这也是它们被称为“灵长类”的原因之一。