刻板行为（Restricted Repetitive Behaviors, RRBs）是指一系列 频率较高、无明确目的和反复发生的行为。这些行为包括兴趣狭窄、难以接受事物改变等，例如来回摇晃或不断摆弄开关。刻板行为是自闭症患者的两大显著特征之一，也容易干扰自闭症儿童的日常生活，阻碍其新技能的习得，影响适应性行为的发展。此外，刻板行为在孤独症、智力障碍、强迫症中均较为常见，但其中也有细微的区别。
刻板行为可以具体分为以下几类：
身体动作的重复刻板
简单肢体动作：如反复甩手、玩手指、摇晃身体、打头自伤、开关门、窗和抽屉等。
复杂肢体动作：如旋转、跑跳、前后或者左右摇晃身体、拿头撞墙、原地转圈或围着圈跑等。
对物体的重复刻板
物品排列：如积木必须搭成一条线，物品必须按照某种方式排列。
开关操作：如反复开关门、窗和抽屉。
出门前检查：如出门前一定要关灯、关电视、关门等。
语言和思维的重复刻板
简单语言重复：如重复同样一句话（有自言自语的性质），唱同一首歌。
复杂语言重复：如数数必须从1到10不能从中打断，讲故事只讲同一个，不能将语言进行灵活的运用，尤其在句子组织方面能力弱。
刻板思维：如对某些事物或概念有固定的看法，难以接受新的观点或变化。
刻板行为与强迫行为不同，行为者通常对刻板行为乐此不疲，并不意识到这是不对的，而强迫行为则伴随着强烈的焦虑感，行为者明显意识到这是不对的。
总的来说，刻板行为是一种重复的、固定的、无明确意义的行为，常见于自闭症、智力障碍和强迫症等疾病中，对患者的日常生活和社交功能产生负面影响。