韩国在以前被称为 朝鲜。在20世纪初期至1945年期间，韩国被日本殖民统治，此时期韩国被称为“韩国”（日本语：韓国，かんこく），而“朝鲜”一词则被用于指代整个朝鲜半岛，包括现今的朝鲜民主主义人民共和国和大韩民国。1945年，日本在二战后宣布投降，韩国独立，成为一个独立的国家，此时韩国改为使用“大韩民国”（The Republic of Korea）。
此外，韩国在古代还有多个名称，包括箕子朝鲜、卫满朝鲜、高句丽、新罗、百济等。韩国国名源于古时朝鲜半岛南部的部落联盟三韩，在中国东汉、三国时代，三韩的政权即被中原称为“韩国”。