轴承（Bearing）是当代机械设备中一种重要零部件，其主要功能是 支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。轴承的基本组成包括内圈、外圈、滚动体和保持架。内圈通常与轴紧密配合，并一同旋转；外圈与轴承座过渡配合，主要起支承的功效。此外，轴承还可能包括防尘盖（密封圈）和润滑脂，以润滑、减振降噪、吸收摩擦热量和增加轴承使用寿命。
轴承的分类可以根据运动元件摩擦性质的不同分为滚动轴承和滑动轴承两大类。滚动轴承已经标准化、系列化，具有较高的回转精度和承载能力，但径向尺寸、振动和噪声较大，价格较高。滑动轴承则通过滑动接触来支撑传动零件，具有较小的滑动阻力和功率消耗，但承载能力和精度相对较低。
轴承广泛应用于各种行业的机械设备中，如汽车、航空航天、电力、工程机械、电机、冶金等领域。它们在工业设备中扮演着至关重要的角色，通过减少摩擦损失、延长设备寿命并提高运转效率，确保机械系统的顺畅运行。