马钧，字德衡，是魏晋时期的著名机械发明家，他的一生中有许多重要的发明创造，对科学发展和技术进步做出了显著贡献。以下是他的一些主要发明：
龙骨水车：
一种由低处向高地引水的装置，用于灌溉和排水，提高了农业生产的效率。
轮转式发石机：
一种利用水力转动的机械装置，用于发射石弹，增强了军事攻击力。
水转百戏图：
一种利用水力驱动的机械装置，可以表演各种动作，是一种早期的自动化玩具。
改进织绫机：
马钧对传统的织绫机进行了改进，使其生产效率更高，操作更简便，受到广大劳动人民的欢迎。
还原指南车：
马钧根据传说复原了失传多年的指南车，这种车能够在迷雾天气中为军队指引方向。
诸葛连弩：
马钧对诸葛亮发明的连弩进行了改进，使其威力增强了五倍，成为一种高效的武器。
马钧的这些发明不仅在当时具有极高的实用价值，而且对后世的科技发展也产生了深远的影响。尽管他的发明在当时并未得到封建贵族的重视，但他的贡献却得到了广大劳动人民的认可和传颂，一千多年来，他的功绩和美名一直被人们所铭记。