编码器（encoder）是一种将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。它主要功能是将角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。
编码器可以按照不同的特征进行分类：
按照读出方式
接触式编码器：通过物理接触来检测位移并产生电信号。
非接触式编码器：无需物理接触，通过光学、电磁等方式检测位移并产生电信号。
按照工作原理
增量式编码器：将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
绝对式编码器：在每一次测量时都能直接读出当前的位置信息，无论之前处于什么位置。
按照测量类型
直线编码器：用于测量直线位移，通常通过码尺实现。
旋转编码器：用于测量角位移，通常通过码盘实现。
按照输出信号
模拟编码器：输出模拟电信号。
数字编码器：输出数字脉冲信号。
编码器广泛应用于工业自动化、机器人技术、医疗设备等行业，具有精度高、重复性好、响应速度快、可靠性高、寿命长等优点。
建议：
在选择编码器时，应根据具体应用场景需求，如测量精度、响应时间、环境条件等，选择合适的类型和规格。
对于需要高精度和可靠性的应用，建议选择绝对式编码器；而对于需要实时反馈和精确控制的应用，增量式编码器则更为常见。