豆浆的主要原料是 黄豆。黄豆经过浸泡、磨碎、过滤和煮沸等步骤，最终制成了营养丰富的豆浆。黄豆含有丰富的植物蛋白、脂肪、维生素和矿物质，对人体健康有益。在制作豆浆时，黄豆需要先浸泡，使其吸水膨胀，软化内部结构，便于后续研磨和打浆。
除了黄豆，还可以使用其他豆类如黑豆、绿豆等制作豆浆，但黄豆豆浆最为常见。在打豆浆时，应该使用生豆，因为黄豆在煮熟之后，里面所含有的营养物质以及其他的矿物质都会凝固，这样在打的时候营养物质就打不出来，口感也会非常差。
因此，制作豆浆的最佳选择是使用泡过的黄豆，这样可以确保豆浆的口感、营养吸收率和香味等方面都达到最佳状态。