奏鸣曲（Sonata）是一种 多乐章的器乐套曲，通常由一件独奏乐器演奏或由一件独奏乐器和钢琴合奏。它源自拉丁文sonare，意为“鸣响”，在16世纪前就已存在。16世纪时，奏鸣曲泛指一切器乐曲，与声乐曲相对。到了17世纪初，奏鸣曲开始专指某种特定的器乐结构形式，通常为三或四乐章的大型套曲结构，第一乐章大多为奏鸣曲式快板。
奏鸣曲的结构通常包括以下几个部分：
第一乐章：
快板，通常采用奏鸣曲式（Sonata Form），由主题、展开部和再现部组成。
第二乐章：
慢板或行板，通常为变奏曲式或三段体结构。
第三乐章：
小步舞曲或谐谑曲，速度较快，节奏鲜明。
第四乐章：
快板，通常为奏鸣曲式或其他曲式，如回旋曲式（Rondo）。
奏鸣曲在古典音乐中占有重要地位，许多著名的作曲家如贝多芬、莫扎特、海顿等都创作过大量的奏鸣曲作品。