上市公司是指其股票在证券交易所上市交易的股份有限公司。上市公司是股份有限公司的一种，这种公司到证券交易所上市交易，除了必须经过批准外，还必须符合一定的条件。
详细解释如下：
基本定义：
上市公司是指其股票在证券交易所依法上市交易的股份有限公司。核心要件包括组织形式必须是股份有限公司，交易场所是股票在证券交易所（如上交所、深交所、港交所、纽交所等）公开交易。
企业形式：
在国内，上市公司都是股份有限公司。如果上市前不是股份有限公司，比如是有限责任公司的，需要先通过股改变成股份有限公司。
上市过程：
上市通常指一家公司首次募集资金（IPO），将其股份在公开的证券交易所进行挂牌交易，从而允许公众投资者买卖其股票的过程。
法律特征：
上市公司具有股份有限公司的全部法律特征，如股东人数广泛性、股份发行转的公开性、自由性、股份的均等性、公司经营的公开性。上市公司还必须符合法定上市条件，其股票才能经国务院或者国务院授权的证券管理部门批准在证券交易所上市交易。
批准和条件：
上市公司需要经过国务院或者国务院授权的证券管理部门批准，并且必须符合一定的条件，如公司治理结构、财务状况、信息披露要求等，才能在其股票在证券交易所上市交易。
综上所述，上市公司是指其股票在证券交易所上市交易的股份有限公司，具有股份有限公司的全部法律特征，并需要经过相关机构的批准和符合特定条件。