抗辩权，是指 对抗他人请求权的权利。它的作用在于防御，而不在于攻击，因此必须待他人提出请求，才能对其行使抗辩权。抗辩权可以追溯到罗马法中的“exceptio（抗辩、反对之意）”，并经过几千年的发展，演变为今天既可用于诉讼或仲裁程序中，又可用于诉讼或仲裁程序外的对抗制度。
抗辩权的类型主要包括以下几种：
权利消灭之抗辩：
主张原告之请求权虽曾一度发生，唯其后因特定事由，已归于消灭，如已清偿及代物清偿、提存、抵销、免除、混同、撤销权行使、权利不当行使等。
抗辩权：
即被告对于原告之请求，有拒绝给付之权利，如诉讼时效抗辩权、同时履行抗辩权、不安抗辩权、先诉抗辩权等。
永久性抗辩权：
指可以永久性阻止请求权实施的抗辩权，如诉讼时效抗辩权。
暂时性抗辩权：
指可以暂时性阻止请求权实施的抗辩权，如同时履行抗辩权、不安抗辩权等。
限制性抗辩权：
指可以限制请求权实施的抗辩权，如顺序履行抗辩权等。
行使抗辩权的法律后果主要包括中止合同和解除合同。
法律依据方面，《中华人民共和国民法典》中有明确规定抗辩权的条款，如第五百二十五条、第五百四十八条、第五百五十三条等。
综上所述，抗辩权是一种重要的法律权利，用于保护债务人在面对债权人请求时的防御权益。通过了解抗辩权的概念、类型和法律依据，可以更好地维护自身合法权益。