D驾照可以驾驶的车型包括：
普通三轮摩托车：
发动机排量大于50ml，或者时速超过50km/h的三轮摩托车。
正三轮摩托车：
常见的发动机排量大于50ml，或者时速超过50km/h的三轮摩托车。
边三轮摩托车：
动力小于等于50ml，时速不超过50km/h的三轮摩托车。
两轮摩托车：
发动机排量大于50ml，或者时速超过50km/h的二轮摩托车。
轻便正三轮摩托车：
动力小于等于50ml，时速不超过50km/h的三轮摩托车。
轻便侧三轮摩托车：
排量小于等于50ml，时速不超过50km/h的侧三轮摩托车。
电动三轮车：
电力驱动，时速高于50km/h。
电动侧三轮摩托车：
电力驱动，时速高于50km/h。
此外，D驾照还可以驾驶E照和F照允许驾驶的车型，包括普通二轮摩托车和轻便摩托车。
综上所述，D驾照可以驾驶的车型共有8种，分别是普通三轮摩托车、正三轮摩托车、边三轮摩托车、两轮摩托车、轻便正三轮摩托车、轻便侧三轮摩托车、电动三轮车和电动侧三轮摩托车。