D开头的火车是指 动车组列车，也被称为"动车"。与普通火车和高铁相比，D开头的列车最高时速可达200至250公里。虽然速度相对较慢，但与其他类型的火车相比，它仍然相当快。动车组列车可以在既有线上行驶，而高铁则必须在新建的客专线上运行。
动车组列车分为动力集中型和动力分散型两种。动力集中型动车组通常为CR200J等车型，时速约为160公里每小时；动力分散型动车组如CR300BF等，最高运行时速通常在200至250公里之间。
D开头的列车在中国铁路系统中起着重要作用，尤其是在短途和城市间的交通中。它们一般提供一等座和二等座，服务和设施虽然略逊于以字母G开头的高速动车组列车，但仍然能够满足大多数旅客的需求。