在《熊出没》系列动画中，主要角色及其演员包括：
光头强：
由张伟、谭笑等人配音，是《熊出没》系列动画的主角，聪明无比，尤其擅长机械制造与修理。
熊大：
由张伟配音，是《熊出没》系列的主角，具有很强的正义感和责任感，是森林和探险队的守护者。
熊二：
由张秉君配音，是一头憨厚、可爱、搞笑、聪颖的熊，是探险队的搞笑担当。
吉吉：
由赵肖宇配音，自称森林之王，十分捣蛋。
毛毛：
由赵肖宇配音，森林里的一只小猴子，吉吉的跟班。
萝卜头：
由孟雨田配音，一只地鼠，喜欢吃萝卜。
蹦蹦：
由张汝柯配音，森林里的一只松鼠，胆小，擅长装死。
涂涂：
由刘思奇配音，森林里的一只猫头鹰，有健忘症。
肥波：
由周子瑜配音，是光头强的宠物，一只狡猾，爱通风报信，作恶多端、懒惰的猫。
李老板：
由张伟配音，光头强早期的老板，十分抠门。
大马猴：
是《熊出没》动画系列的固定反派角色之一，演技评分7.6。
二狗：
出现于第18集，演技评分未提及。
赵琳：
在《熊出没之探险日记》中新加入的角色，由赵琳本人饰演，是老赵头的侄女，活泼阳光，古灵精怪。
谭笑：
在《熊出没·逆转时空》中，演技评分9.8。
张秉君：
在《熊出没·逆转时空》中，演技评分10.0。
张伟：
在《熊出没·逆转时空》中，演技评分9.4。
张茗：
在《熊出没·逆转时空》中，演技评分9.5。
刘富源 、 邢旭辉、 叶天龙、 林汇达：
在《熊出没》中担任编剧。
李晨、 尚雯婕、 萨日娜、 李乃文、 王双宝：
在《熊出没之奇幻空间》和《熊出没之熊心归来》中有参演。
这些演员在《熊出没》系列中通过不同的角色展现了各自的演技，为观众带来了许多欢笑和感动。