熊梓淇参与的综艺节目包括：
《奔跑吧9》：
黄旭熙是最近播出的《奔跑吧9》的常驻嘉宾，熊梓淇也参与了该节目。
《欢乐喜剧人7》：
熊梓淇是《欢乐喜剧人7》的欢乐人之一。
《演员请就位2》：
丁程鑫是《演员请就位2》的代表性人物，熊梓淇可能也参与了该节目。
《王牌对王牌6》：
丁程鑫在节目中的位置与《王牌对王牌6》里的宋亚轩差不多，属于师弟级别，熊梓淇可能也参与了该节目。
《天天向上》：
熊梓淇曾录制了《天天向上》节目，尽管是在发布专辑之前，且主题是音乐相关。
《明星大侦探》：
熊梓淇录制了《明星大侦探》节目，表现获得了认可。
《快乐大本营》：
熊梓淇多次登上《快乐大本营》的舞台，展示了他幽默搞笑的一面。
《二十四小时》第三季：
熊梓淇作为新加入的成员参与了该节目，并在首期节目中与其他新成员合作默契十足。
《火星研究院》：
熊梓淇作为常驻嘉宾参与了该节目，表现出了不俗的综艺感。
《披荆斩棘》：
熊梓淇参与了《披荆斩棘》节目中的相关活动。
《向往的生活第三季》：
熊梓淇参与了《向往的生活第三季》节目。
《你好星期六》：
熊梓淇参与了《你好星期六》节目。
《朋友请听好第二季》：
熊梓淇参与了《朋友请听好第二季》节目。
《奇妙小森林》：
熊梓淇参与了《奇妙小森林》节目。
《超次元偶像》：
熊梓淇参与了《超次元偶像》节目。
这些综艺节目展示了熊梓淇在不同类型节目中的多样表现，从喜剧到真人秀，再到音乐和选秀，他的综艺感得到了广泛认可。