在UG编程中，使用G76进行镗孔时，如果设置了Q值但退刀仍然不顺畅，可以尝试以下方法解决：
检查Q值的设置
Q值代表刀具的退刀速度，需要确保Q值设置得合理。如果Q值设置得太小，可能会导致退刀速度过慢，影响加工效率。
确保Q值设置得正向或负向正确，不同的方向会影响退刀的方向。
调整退刀路径
在编程时，确保退刀路径规划合理，避免刀具在退刀过程中与工件或机床发生碰撞。
可以尝试在G76指令中增加一些过渡路径，使刀具在退刀时能够平稳地移动到下一个加工位置。
检查刀具类型
单刃镗刀才可以设置Q值，双刃镗刀在设置Q值时可能会导致撞刀。确保使用的刀具类型适合设置Q值。
优化程序
对程序进行优化和调试，确保切削路径和参数设置正确。
可以尝试减少切削路径的复杂性，优化切削参数，以提高加工效率和退刀的顺畅性。
使用非模态Q值
如果Q值是模态的，在操作开始时强制输出一次，这样每个操作都会输出一次Q值。可以尝试将Q值设置为非模态，这样每个坐标后面都会带Q值，有助于提高退刀的准确性。
检查机床和刀具
确保机床和刀具的状态良好，没有损坏或磨损，这也会影响退刀的顺畅性。
通过以上方法，可以尝试解决UG编程中G76镗孔时Q值设置正确但退刀不顺畅的问题。如果问题仍然存在，建议进一步检查编程逻辑和机床设置，或者咨询有经验的编程工程师进行帮助。