在立车i5系统中使用相对坐标编程，可以遵循以下步骤：
确定参考点或已知位置
在编程之前，需要明确确定一个参考点或已知位置，作为后续坐标的基准。这个参考点可以是工件上的一个特定点，也可以是机械坐标系的原点。
指定偏移量
根据需要，确定各个坐标轴的偏移量。例如，如果需要在X轴上向右移动20mm，在Y轴上向上移动10mm，就可以指定X轴偏移量为20，Y轴偏移量为10。
编写程序
根据确定的参考点和偏移量，编写相对坐标编程的程序。程序中的每个点都是相对于参考点或已知位置的偏移量。
检查程序
在编写完成后，需要对程序进行检查，确保各个坐标的偏移量和加工要求一致，避免出现误差。
示例
假设我们有一个工件，其机械坐标系的原点为（0, 0, 0），我们需要将刀具移动到坐标（20, 10, 0）的位置。
确定参考点
参考点为机械坐标系的原点（0, 0, 0）。
指定偏移量
X轴偏移量为20，Y轴偏移量为10，Z轴偏移量为0。
编写程序
程序可以写成：
```
G90 G21 ; 设置坐标系为工件坐标系，启用相对坐标编程
M03 S500; 启动主轴，转速为500转/分钟
G01 X20.0 Y10.0 Z0.0 ; 移动到坐标(20, 10, 0)
```
检查程序
确认X轴偏移量为20，Y轴偏移量为10，Z轴偏移量为0，符合加工要求。
通过以上步骤，你可以在立车i5系统中使用相对坐标编程来移动刀具到指定的位置。相对坐标编程的优点在于它提高了编程的效率和灵活性，因为所有的坐标都是相对于参考点或已知位置的偏移量，可以根据需要对参考点进行调整，而无需重新编写整个程序。