要在数控车床上车一个半径为3毫米（R3）的直角圆弧，你可以使用以下方法来编程：
确定圆弧方向
如果圆弧是凹进去的，使用G02（顺圆）。
如果圆弧是凸出来的，使用G03（逆圆）。
确定坐标点
假设你要车一个四分之一的圆弧，起点在（X, Z） = （20, 0），终点在（X, Z） = （20, -25），半径R=3毫米。
编写程序
首先，定位到起点：`G00 X20 Z0`
然后，以半径R=3毫米进行圆弧切削：`G02 X20 Z-25 R3`
```plaintext
G00 X20 Z0 ； 定位到起点 （20, 0）
G02 X20 Z-25 R3 ； 以半径3毫米车一个顺圆的四分之一圆弧
```
注意事项：
确保你的数控车床支持R3圆弧刀，并且已经正确安装和配置了圆弧刀。
在编程时，要考虑到刀具的半径补偿，确保圆弧的精度和表面质量。
如果圆弧的起点和终点不在同一轴线上，需要使用坐标系转换和刀具半径补偿指令（如G41/G42）来确保加工精度。
希望这些信息对你有所帮助。