要设计一个可编程控制器的（PLC）控制程序，可以遵循以下步骤：
理解控制要求
详细分析控制系统的需求，包括各个设备的启动、停止顺序和延时要求。
确定需要监控和控制的输入输出设备，如传感器、执行器等。
分配PLC的输入/输出点
根据控制要求，列出所需的输入信号和输出信号。
为每个输入信号和输出信号分配一个唯一的PLC输入/输出点。
设计PLC接线图
根据输入/输出点的分配，绘制PLC的接线图。
确定接触器、继电器等电气元件的接线方式，确保它们能正确地控制电动机等设备。
编写梯形图
使用梯形图（LAD）或功能块图（FBD）等编程语言编写控制程序。
梯形图应简洁明了，易于理解和维护。
常见的控制结构包括顺序控制、分支控制和循环控制。
调试和测试
在模拟环境中或实际设备上调试PLC程序，确保其按预期工作。
进行故障模拟和排查，确保系统在各种情况下都能可靠运行。
文档编写
编写系统设计说明书、操作手册和维护指南，以便用户理解和使用系统。
示例：
设计一个简单的PLC控制程序来控制两台电动机M1和M2：
理解控制要求
M1启动后，经30秒延时，M2启动。
M2启动后，工作1小时，M1和M2同时停止。
分配PLC的输入/输出点
输入点：启动按钮SB1，停止按钮SB2。
输出点：M1接触器KM1，M2接触器KM2，指示灯Y1（M1启动），指示灯Y2（M2启动）。
设计PLC接线图
M1和M2分别由接触器KM1和KM2控制启动和停止。
当SB1按下时，KM1线圈得电，M1启动。
30秒后，Y1得电，KM2线圈得电，M2启动。
1小时后，Y2得电，KM1和KM2线圈失电，M1和M2停止。
编写梯形图
使用三个定时器：
第一个定时器：M1启动后开始计时，30秒后闭合常开触点，给Y1发出启动信号。
第二个定时器：Y1得电后开始计时，1800秒后闭合常开触点，给KM2发出启动信号。
第三个定时器：Y2得电后开始计时，1800秒后切断电源，KM1和KM2失电，M1和M2停止。
调试和测试
在PLC模拟器或实际设备上测试程序，确保M1和M2按预期启动和停止。
文档编写
编写系统设计说明书、操作手册和维护指南，记录控制程序的设计和调试过程。
通过以上步骤，可以设计出一个功能完善、易于维护的可编程控制器控制程序。