奥迪A4中控门锁控制模块的编程步骤如下：
同步设定程序
对准车门柱上的“LOCK/UNLOCK”按键。
压下“LOCK/UNLOCK”按键。
在一分钟之内手动打开车门。
系统应该上锁或开锁车辆。
如果失效，则执行重新设定程序。
重新设定程序
如果可以使用诊断设备：
1. 查找新钥匙的位置。
2. 查找旧钥匙的位置并替换。
3. 执行程序设定。
如果不可以使用诊断设备：
1. 用没有功能的钥匙，并把开关打到ON位置。
2. 利用手动方式上锁驾驶门。
3. 5秒钟之内，压下“UNLOCK”按键一次，表明程序到达位置1（即设定一定）。
4. 防盗喇叭发响一次，表明信号已被确认。
5. 等待5秒钟。
6. 再压下“UNLOCK”按键一次，确定程序设定。
7. 这时车辆开锁，表明程序同步设定步骤完成。
8. 关闭开关，取去钥匙。
9. 利用没有装配功能的钥匙，并把开关打到ON位置。
10. 用手动锁止驾驶侧车门。
11. 在5秒内，以一秒的间隔压下“UNLOCK”按键，执行以下方法：
1. 压下“UNLOCK”二次，位置到达2（第二把）。
2. 压下“UNLOCK”三次，位置到达3（第三把）。
3. 压下“UNLOCK”四次，位置到达4（第四把）。
12. 当每次按压“UNLOCK”按键时，防盗指示灯也都闪烁一次，表明信号被确认。
13. 等待5秒。
这些步骤可以帮助您重新编程奥迪A4的中控门锁控制模块。请确保在操作过程中遵循正确的顺序和步骤，以确保车辆的安全和正常使用。如果您在编程过程中遇到任何问题，建议咨询专业的汽车维修人员或奥迪授权服务中心。