OTC焊接机器人的编程和操作步骤如下：
选择教学模式
打开示教器，进入操作界面，选择合适的教学模式，如手动模式或自动模式。
建立新的作业程序
在示教器上选择“程序”输入空的程序号码，按“记录”。
操作程序的起点和终点
将装配好的工装和夹具放置在焊接平台或定位器上，用定位销定位并锁定。
操作程序的起点应设置在机器人的参考点，终点位置应尽可能与起点位置相同，以减少碰撞的可能性。
创建机器人的运动轨迹
根据焊接工艺要求，使用编程软件创建机器人的运动轨迹，包括起始点、焊接点、移动路径等。
设置焊接参数
在编程过程中，需要设置焊接参数，如焊接电流、焊接速度、保护气体流量等。这些参数需要根据焊接工艺要求进行调整和优化。
记录关键点
找焊接开始点位置，按“记录”。
在示教盒上，把坐标切换成“工具”坐标，按“Z+”把焊枪抬高距离工件10cm左右处，记录开始点。
输入焊接开始命令“AS”，改成好电流、电压以及焊接速度后，按“写入”。
找焊接结束点位置，记录结束点，并将命令“JOINT点”改为“LIN线”后按“记录”。
输入焊接结束命令“AE”，按“写入”。
调试程序
完成编程后，需要对程序进行调试，确保机器人的运动轨迹和焊接参数符合要求。调试过程中可能需要不断调整程序和参数，以达到最佳的焊接效果。
维护和更新程序
在生产过程中，需要对程序进行定期维护和更新，以保持机器人焊接质量的稳定性和可靠性。
文件操作
程序号的说明：将光标移动程序最前面“0”的地方，按FN99，选择需要的符号或数字，按键选择确定，输入完毕后按写入。
程序的合并：例如，将1号工作台上的工件程序和2号工作台上的工件程序合并在一起，通过程序调用和停止命令实现。
文件的保护和删除：可以对单个或多个程序进行保护和删除操作，以确保程序的安全性和有效性。
开机与关机流程
打开机器人主电源开关，确认电源指示灯亮起。
打开控制柜电源开关，等待系统启动完成。
在示教器上选择关机选项，确认机器人停止运行。
关闭控制柜电源开关。
关闭机器人主电源开关。
通过以上步骤，可以实现OTC焊接机器人的编程和操作。建议参考OTC提供的编程手册和技术支持进行操作，并在进行编程之前，确保机器人已经通过安全检查并遵守安全操作规程。