牧野火花机编程中的G01指令用于 直线插补。具体使用方法如下：
指令格式
G01指令的基本格式为：`G01 | XYZ（CBW） |；`
其中，`X`、`Y`、`Z`表示目标位置的坐标，`CBW`表示进给方向（顺时针或逆时针），`F`表示进给速度。
指令功能
G01指令用于控制电极在两个指定点之间进行直线移动，进行线性切削。该指令在加工过程中用于实现精确的直线轨迹。
指令使用场景
G01指令通常用于需要直线移动的加工操作，如铣削、钻孔、车削等。通过指定起点和终点坐标，以及进给速度，火花机会自动计算插补路径并控制工具沿直线轨迹移动。
注意事项
在使用G01指令时，需要确保已经设定了正确的坐标系和进给速度。如果某个轴不发生移动，可以忽略该轴的坐标值。
G01指令不需要平面指示，适用于所有轴的直线移动。
示例
假设你需要将电极从点（10, 20, 30）移动到点（40, 50, 60），并且希望以每分钟100毫米的进给速度进行移动，那么你的G01指令应该如下所示：
```plaintext
G01 | X40 Y50 Z60 F100 |;
```
这条指令将使电极从当前位置直线移动到指定的坐标位置，并且以每分钟100毫米的速度进行进给。
通过以上步骤，你可以成功地在牧野火花机中使用G01指令进行直线插补编程。