在数控加工中，管螺纹通常是用G76指令编程的。以下是编写G76指令来加工管螺纹的基本步骤：
确定管螺纹的参数
包括直径、导程、起点和终点坐标、切削方向等。
在数控编程软件中编写G76指令
指定螺纹类型、参数和区域（可选）。
指定初始坐标
即管材加工起点。
启动加工程序
机床将自动执行G76指令并开始加工管螺纹。具体步骤包括：设定螺纹直径、螺距、起始点和终止点等参数，确定进给量和切削速度，使用指定的G代码进行编程。
建议在实际编程过程中，根据具体的机床和加工需求，调整指令中的参数，以确保加工精度和效率。