要将编程控制器（通常指PLC）与伺服电机连接，您需要遵循以下步骤：
动力线连接
将伺服电机的动力线（通常是U、V、W相线）接到伺服控制器的电机输出端子上。确保连接正确无误，一对一对应。
编码器线连接
将伺服电机的编码器线接到伺服控制器的编码器插头上。编码器线通常包括A、B和Z相线，以及电源线（如有）。
抱闸线连接
如果伺服电机带有抱闸（制动器），需要将抱闸插头的两根线焊接到控制电路中。
数据线连接
如果伺服电机和控制器的型号支持，可以通过专用的数据线将它们连接起来，以构成一个完整的自动化控制系统。
注意事项：
在进行任何接线操作之前，请确保电源已关闭，以避免触电风险。
确保使用正确的电缆和连接器，避免因接线错误导致设备损坏或性能下降。
如果对电气知识不熟悉，建议寻求专业人员的帮助。
通过以上步骤，您可以将编程控制器与伺服电机连接起来，实现精确的位置、速度和力矩控制。