在SCL（Sequential Function Chart）编程中，使用S_ODT定时器可以通过以下步骤实现：
定义定时器
在SCL程序中，首先需要定义一个定时器变量。这通常通过使用`TON`（Timer On Delay）或`TOF`（Timer Off Delay）函数块来实现。`TON`函数块用于实现一个给定时间长度的延时，而`TOF`函数块用于实现一个给定时间长度的延时后关闭定时器。
设置定时器参数
对于`TON`函数块，需要设置以下参数：
`PT`（Timer Preset Value）：定时器的预设值，即延时的时间长度。
`ET`（Timer End Value）：定时器的当前值，当定时器达到这个值时，会输出一个TRUE信号。
`IN`（Input）：定时器的开关输入，当这个输入为TRUE时，定时器开始计时。
编写SCL程序
在SCL程序中，首先定义一个`TON`函数块变量，然后根据需要进行初始化。
在需要启动定时器的地方，将`IN`输入设置为TRUE，开始计时。
使用条件语句（如IF语句）来检查定时器的状态（通过`timer.Q`属性），当定时器达到预设值时，执行相应的操作。
在完成操作后，可以将`IN`输入设置为FALSE，关闭定时器。
```scl
VAR
timer: TON； // 定义一个TON函数块变量
END_VAR
// 初始状态下，定时器是关闭的
timer.IN := FALSE；
// 当需要启动定时器时，将IN设置为TRUE
timer.IN := TRUE；
IF timer.Q THEN // 定时器已达到预设值，执行相应的操作
// 在这里编写需要延时执行的代码
END_IF
// 在完成操作后，关闭定时器
timer.IN := FALSE；
```
通过以上步骤，你可以在SCL编程中使用S_ODT定时器来实现延时接通功能。需要注意的是，SCL编程相对于LAD梯形图编程来说稍微繁复一些，需要更多的细节处理和数据类型的定义。