在UG编程中，要实现退刀原路返回，可以采用以下方法：
使用曲线退刀
在加工界面中，选择【创建工序】-【mill_contour】-【固定轮廓铣】。
在【固定轮廓铣】-【工具】界面中，选择合适的刀具。
在【固定轮廓铣】-【驱动方法】界面中，选择【曲线/点】，并选择【派生曲线】-【在面上偏置曲线】出来的曲线，点选位置不一样，第一次点选开放端，第二次点选里面端。
在【固定轮廓铣】-【刀轨设置】-【非切削移动】界面中，设置【进刀】-【开放区域】为圆弧-平行于刀轴，【圆弧角度】设置为90度，【退刀】-【开放区域】为与进刀相同。
这样设置后，生成的刀路可以实现退刀原路返回。
使用Undo和Redo功能
UG的操作方式是基于树形结构的设计，当修改设计中某个节点以下的对象时，对于其父节点以上的部分的修改是无法撤销的。因此，可以通过使用Undo和Redo功能来进行修改，回到之前的设计状态，以便重新进行操作。
备份或另存为
可以通过备份或另存为来保存不同阶段的设计，以便需要时进行查找和使用，从而实现类似退刀原路返回的效果。
建议在实际编程过程中，结合具体情况选择合适的方法，以达到最佳的加工效果和操作便利性。