在C51单片机编程中，检测按键主要有以下几种方法：
轮询法
通过循环不断地读取按键的状态来进行检测。当按键被按下时，读取到的状态为低电平；当按键松开时，读取到的状态为高电平。通过不断地读取按键状态，可以实现按键的检测。
中断法
通过配置C51单片机的外部中断来进行按键检测。当按键被按下或松开时，触发外部中断，从而进行相应的处理。中断法相比轮询法，能够更快地响应按键的状态变化，适用于对按键响应速度要求较高的场景。
延时法
在按键检测程序中，可以使用延时函数来处理按键抖动问题。当检测到按键按下后，延时几个毫秒再检测是否被按下，这样可以比较可靠地识别按键状态。
状态机法
通过状态机的方法来判断按键的状态，可以有效地处理按键的按下和松开事件，并且可以避免按键抖动带来的误判。
电平对比法
通过读取按键引脚的电平状态来判断按键是否按下。当按键被按下时，其对应引脚输入电平被拉到地，通过电平对比可以确定是哪个按键被按下了。
矩阵键盘扫描
对于矩阵键盘，需要分别检测行和列，以此来确定按键的位置。通过扫描行和列的电平状态，可以确定按键的具体位置。
```c
include
define uchar unsigned char
define uint unsigned int
sbit key1 = P3^0; // 定义按键1连接到P3.0引脚
sbit key2 = P3^1; // 定义按键2连接到P3.1引脚
uchar key_now, key_pre;
void delayms(uint xms) {
uint i, j;
for (i = xms; i > 0; i--)
for (j = 110; j > 0; j--);
}
void init() {
TMOD = 0x01; // 设置定时器模式为1
TH0 = (65536 - 45872) / 256; // 设置定时器初值
TL0 = (65536 - 45872) % 256;
EA = 1; // 开总中断
ET0 = 1; // 开定时器0中断
TR0 = 0; // 启动定时器0
}
void keyscan() {
if (key1 == 0) {
delayms(10); // 延时10ms
if (key1 == 0) { // 如果按键1仍然为低电平，说明按键1被按下
// 处理按键1按下事件
P1 = 0xFF; // 关闭所有LED
}
}
// 可以继续检测其他按键
}
void main() {
init();
while (1) {
keyscan(); // 扫描按键
}
}
```
在这个示例中，我们使用定时器中断来检测按键状态，并在按键按下时执行相应的处理。这种方法能够快速响应按键事件，并且通过延时函数来处理按键抖动问题。