直线一层一层铣的编程步骤如下：
工件设计与分层规划
将工件的设计图纸导入到CAD软件中进行设计和分层规划。
在分层规划中，考虑工件的几何形状、切削难度、刀具形式等因素，确定每层的切削路径和参数。
切削路径生成
根据设计和分层规划的结果，生成每层的切削路径。
切削路径可以采用各种数学曲线进行表示，如直线、圆弧、B样条曲线等。
在生成切削路径时，需要考虑刀具的直径、切削方式、安全装置等因素。
G代码生成
根据切削路径生成相应的G代码。
G代码是一种机床控制语言，用于控制数控机床的运动和切削操作。
每个G代码指令包含有关机床坐标系、刀具切削速度、进给速度、切削深度等信息。
仿真与优化
在生成G代码之后，可以使用仿真软件对程序进行仿真，以检查路径的正确性和安全性。
根据仿真结果对程序进行必要的优化，以提高加工效率和精度。
程序传输与执行
将生成的G代码程序传输到数控铣床。
在数控铣床上执行该程序，完成工件的加工。
建议在编程过程中，使用专业的CAD/CAM软件来辅助设计和路径生成，以确保加工过程的精确性和效率。同时，定期对程序进行仿真和优化，以适应不同的加工需求和条件。