学习西门子828D数控编程可以通过以下步骤进行：
了解基本概念
熟悉西门子828D数控车床的编程控制器、编程语言、编程器和编程软件。
了解数控车床的基本操作和机床坐标系的概念，如MCS（机床坐标系）和WCS（工件坐标系）。
学习加工程序的编写
掌握加工程序的基本结构，包括加工循环和加工指令。
学习如何使用G指令（如G90、G91）进行坐标系设定和位移输入。
熟悉M指令和S指令，用于控制机床的液压、电源、气动和刀具转速等功能。
掌握代码优化技巧
学习如何清除无用指令、合并相邻指令、调整运动轨迹、增加等待命令和新增循环指令等，以提高加工效率和准确性。
实践编程
使用西门子828D编程器和编程软件，结合加工图纸编写具体的加工程序。
通过实际加工来验证和调试程序，确保加工质量和机床运行的稳定性。
学习高级编程功能
了解并掌握刀具补偿功能、比例加速度补偿、圆弧插补指令（如G02/G03）等高级编程功能。
参考学习资源
查阅相关的教材、视频教程和技术手册，获取更全面的知识。
参加西门子官方或第三方组织的培训课程，向有经验的工程师学习。
持续学习和实践
数控编程是一个不断学习和进步的过程，需要持续实践和学习新的编程技巧和优化方法。
通过以上步骤，你可以逐步掌握西门子828D数控编程的基本知识和技能，并能够独立完成加工程序的编写和调试。建议在实际操作中不断积累经验，提高编程水平。