在数控编程中，倒斜角（A角）和倒圆角（R角）的编程方法如下：
直接图纸编程法
根据图纸标注的尺寸进行编程，不需要计算倒角的起点和终点坐标。
在G01指令后面直接添加A或R，其中A为倒角，R为倒圆角。
例如：G01 X30 Z0 A-45表示从当前点沿X轴正方向移动到30，沿Z轴负方向移动到0，并且在XZ平面上倒一个45度的角。
手工计算法
根据倒角的斜度和长度，手工计算出倒角的起点和终点坐标。
使用G01或G02/G03指令来编程。
例如：如果要倒一个1×45的角，倒去部分的每条直角边长度都是1mm，数控编程时，G01走斜线，Z方向的长度就是1mm，X直径方向因为工件是旋转的，计算时要按2倍算。
宏程序法
利用数控系统的宏程序功能，编写一个通用的倒角子程序。
在主程序中调用该子程序，并传递相应的参数。
这样可以避免重复编写相同的代码，提高编程效率和准确性。
建议
直接图纸编程法适用于简单且直接的倒角需求，不需要进行复杂的计算。
手工计算法适用于需要精确计算倒角坐标的情况，虽然繁琐但精度较高。
宏程序法适用于需要多次使用相同倒角参数的情况，可以大大提高编程效率。
根据具体需求和工件情况选择合适的编程方法，可以提高编程效率和加工精度。