使用Mastercam直接对3D模型进行编程，可以遵循以下步骤：
导入3D模型
打开Mastercam软件。
选择“文件”菜单，然后选择“导入”或“打开”，找到并选择你的3D模型文件，通常是STL格式。
设置工件坐标系
在Mastercam中，选择“分析”菜单，然后选择“设置工件坐标系”，根据你的模型和加工需求设置合适的坐标系原点和对称轴。
选择加工策略
根据你的模型几何形状和加工要求，选择合适的加工策略。例如，对于简单的旋转体，可以选择“旋转”加工；对于复杂的曲面，可以选择“多轴曲面加工”。
定义刀具和切削参数
在“工具”菜单中，选择“定义刀具”，设置刀具的尺寸和材料。
在“切削参数”中，设置切削速度、进给量和切削深度等参数，这些参数将影响加工效率和表面质量。
生成刀具路径
使用Mastercam的自动编程功能，根据选择的加工策略和定义的刀具参数，自动生成刀具路径。这包括定义工具路径、安排刀具的移动路径和设置切削参数等步骤。
验证和优化
在生成刀具路径后，使用Mastercam的模拟功能检查路径的正确性，确保没有干涉和错误。
根据需要，对刀具路径进行优化，以提高加工效率和安全性。
保存和导出程序
完成编程后，选择“文件”菜单，然后选择“保存”或“导出”，将程序保存为CNC机床可识别的格式，如NC文件。
检查和编辑代码
在导出程序之前，仔细检查程序代码的正确性，并进行必要的编辑和调整。确保所有参数设置正确无误。
通过以上步骤，你可以使用Mastercam直接对3D模型进行编程，并生成用于CNC机床加工的NC程序。在实际操作中，可能还需要根据具体的加工需求和机床特性进行一些调整和优化。