要实现电机的正反转控制，并确保其安全性和可控性，可以遵循以下步骤和优化建议：
安全性
确保正转和反转不能同时进行，以避免损坏电机。
使用PLC逻辑互锁，确保正反转互不干扰。
可控性
按钮响应要灵敏，避免误操作。
可以设计成按住按钮1秒才有效，减少误操作。
硬件连接
将电机的正转和反转接触器线圈接到PLC的输出端口上，如Q0.0控制正转，Q0.1控制反转。
连接启动和停止按钮到PLC的输入端口，如I0.0为启动按钮，I0.1为停止按钮。
PLC编程
使用梯形图编程语言（LAD）编写程序，定义输入输出端口和接触器控制逻辑。
示例代码：
```pascal
%I0.0 // 正转按钮
%I0.1 // 反转按钮
%I0.2 // 停止按钮
%Q0.0 // 正转输出
%Q0.1 // 反转输出
%Q0.0 // 正转控制
AN %I0.0
NOT %Q0.1
S %Q0.0
%Q0.1 // 反转控制
AN %I0.1
NOT %Q0.0
S %Q0.1
%Q0.0 // 停止控制
R %Q0.0
R %Q0.1
```
优化建议
增加正转和反转状态指示灯，方便操作员知道电机当前状态。
在程序中加入软启动功能，通过逐步增加输出电压来慢慢启动电机，减少冲击电流。
设置延时，确保电机在反转之前已经停稳。
合理布线与屏蔽，减少外界信号干扰。
加入紧急停止功能，确保紧急停止信号能够及时响应。
测试与验证
设计测试用例，包括正常情况和异常情况，确保程序在各种情况下都能正常运行。
执行正向测试和反向测试，验证程序的正确性和鲁棒性。
根据测试结果进行程序优化和改进。
通过以上步骤和建议，可以实现一个安全、可靠且易于控制的电机正反转控制系统。