在CNC法兰克系统中手动编写程序的一般步骤如下：
新建程序
将机床模式开关打到“编辑”状态。
按机床操作面板上的“PROG”功能键，进入程序界面。
通过操作机床面板数字键输入程序名称，例如“O500”，然后按插入键完成程序的新建。
编辑程序
在编辑状态下，可以通过操作面板上的上下左右键移动光标到需要编辑的位置。
插入字符：例如在“G0”后面插入“G41”，通过操作面板编写“G41”并按下插入键。
删除字符：例如删除“M08”，通过操作面板移动到修改位置并按下删除键。
替换字符：例如将“G54”替换为“G55”，可以通过操作面板移动到替换位置，选择替换功能并输入新字符。
保存程序
完成程序编写后，需要保存程序。具体操作方法可能因机床型号和控制系统版本而异，但通常可以通过按“SAVE”或“PROG”键，然后选择保存位置来完成保存。
调用程序
在需要调用程序时，可以通过操作面板上的“PROG”功能键，选择程序并按下“RUN”或“START”键来执行程序。
校验和修改程序
在编写程序后，建议使用仿真软件进行模拟加工，以检查程序的正确性。
根据模拟加工结果，对程序进行必要的校验和修改，确保程序在实际加工中的可行性和安全性。
请注意，以上步骤是基于CNC法兰克系统的一般操作，具体操作方法可能因机床型号和控制系统版本而有所不同。建议参考机床操作手册或联系机床制造商获取更详细的操作指导。