在UG软件中进行五轴四联动锁轴的编程，可以采用以下步骤：
使用固定轴向功能
UG软件中的固定轴向功能可以将某个轴向锁定在特定的位置，不允许其运动。通过设置固定轴向，可以实现锁轴四联动的效果。
编写自定义的机床控制程序
UG软件支持编写自定义的机床控制程序，通过这些程序可以实现更灵活和复杂的锁轴四联动功能。编写机床控制程序需要一定的编程知识和经验，但可以实现更高级的功能。
确定加工对象的坐标系和参考点
在五轴四联动编程中，需要明确各个轴向的定义，通常包括X轴、Y轴、Z轴、A轴和B轴。确定加工对象的坐标系和参考点是编程的第一步。
设定刀具的切削点和进给参数
选择合适的坐标系和工具路径，设定刀具的进给速度和切削深度。这些参数将影响加工效率和加工质量。
进行模拟和验证
在实际加工前，进行模拟和验证，确保机床的运动轨迹和加工参数设置正确，避免加工过程中的干涉和错误。
采用G代码进行编程
五轴四联动编程方式通常采用G代码进行编程。G代码是一种数控机床的指令语言，可以用于描述机床的各种运动和操作。
建议
学习UG软件：如果缺乏UG软件的使用经验，建议先学习UG软件的基本操作和功能设置。
参考教程和文档：UG软件提供了详细的教程和文档，可以参考这些资源来编写和调试五轴四联动程序。
寻求专业帮助：如果编程难度较大，可以寻求有经验的工程师或培训机构的帮助。
通过以上步骤，可以在UG软件中实现五轴四联动锁轴的编程。